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On étudie le vecteur  d2M/ds2=dτ/ds.
 d2M/ds2 est situé dans le plan osculateur et est 
situé par rapport à un plan non osculateur selon la concavité de Γ.
 d2M/ds2 est perpendiculaire à τ puisque
τ est unitaire.
Soit n le vecteur unitaire de la normale principale orientée dans le sens 
de la concavité i.e. selon dτ/ds, il exite un scalaire positif 
R tel que :
On dit que R est le rayon de courbure de Γ en M et on appelle 
centre de courbure de Γ en M, le point C défini par :
MC=Rn
La courbure de Γ au point M est égale à 1/R.
 
 
